在1941至1942年北非战场的激烈交锋中，英国陆军对传统巡洋坦克和步兵坦克的作战效能产生了深刻反思。面对德军装甲部队的强势表现，英军开始将目光投向一种新型装甲作战理念——突击坦克。这种坦克设计理念强调在保持足够机动性的前提下，通过强化装甲防护和火力配置，使其既能胜任反装甲作战，又能为步兵提供有效的火力支援。与传统的重型坦克不同，突击坦克更注重战场适应性和多功能性。
当时英国正在研发的丘吉尔步兵坦克虽然在一定程度上符合突击坦克的概念，但其早期型号暴露出诸多缺陷。这款重达40吨的钢铁巨兽仅配备了一门40毫米口径的2磅炮，动力系统更是捉襟见肘，最大公路时速勉强达到25公里。在这样的背景下，正在研发中的A27系列项目备受期待。其中A27M型号，即后来著名的克伦威尔巡洋坦克（或称中型坦克），凭借其均衡的机动性、防护力和火力配置，成为改装突击坦克的理想平台。
在改装方案论证阶段，英国设计师提出了多个技术路线。A31方案相对保守，仅计划为克伦威尔加装附加装甲；而更具野心的A32方案则要求将装甲防护提升至丘吉尔坦克的标准，并强化悬挂系统。不过这些方案都停留在纸面阶段，真正付诸实施的是1943年启动的A33项目。该项目由英国电气公司负责，最终产品被命名为奋进（Excelsior）突击坦克。
奋进坦克在设计上大胆借鉴了美国坦克的技术特点。这款战斗全重46吨的钢铁巨兽搭载了劳斯莱斯流星V12汽油发动机，配合5速变速箱，采用后置主动轮布局。其悬挂系统采用了美式水平涡壳弹簧设计，并配备了与T1重型坦克同款的宽幅履带。这些设计使其最高公路时速可达40公里，越野时速约20公里，机动性能远超早期的丘吉尔坦克。
在防护性能方面，奋进采用了全焊接装甲结构，车体正面和炮塔正面装甲厚度达到114毫米，侧面加装了25.4毫米厚的防护裙板。炮塔侧面和后方装甲分别为88.9毫米和76.2毫米，这样的防护水平在二战时期足以抵御大多数反坦克武器的攻击。武器系统计划配备一门QF 75毫米主炮（备弹64发）和两挺7.92毫米贝莎机枪，不过原型车暂时安装了QF 6磅炮作为测试替代品。
第二辆原型车进行了本土化改进尝试，采用了改良型克里斯蒂悬挂系统和放大型克伦威尔履带。然而测试表明，这些英国本土设计的可靠性不及美制部件，且生产工艺更为复杂。英国曾计划用一辆奋进原型车与美国交换T14突击坦克进行对比测试，但该计划最终未能实施。经过1000英里的严苛测试后，随着美国放弃突击坦克研发路线，以及丘吉尔坦克的持续改进，奋进项目于1944年5月正式终止，成为英国坦克发展史上一个短暂而富有启示性的篇章。
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